Inkrementale Wegmessung

Die inkrementale Wegmessung ist ein Messverfahren zur Bestimmung von Positionen und Verfahrwegen, bei dem Bewegungen durch das Abzählen einzelner, gleich großer Längenschritte (Inkremente) erfasst werden. Die aktuelle Position ergibt sich aus der Summierung dieser Inkremente.
Da bei diesem Verfahren keine absolute Positionsinformation gespeichert ist, ist das Anfahren eines Referenz- oder Nullpunkts notwendig, um eine definierte Ausgangsposition zu bestimmen.

Funktionsweise und Bedeutung
Bei der inkrementalen Wegmessung erzeugt ein Weg‑ oder Drehgeber Impulse, sobald sich eine Achse oder ein Bauteil bewegt. Jeder Impuls entspricht einem fest definierten Wegabschnitt. Die Steuerung zählt diese Impulse und berechnet daraus:

den zurückgelegten Weg
die relative Position
die Geschwindigkeit (über Zeitmessung der Impulse)

Nach dem Einschalten oder nach einem Energieausfall kennt das System jedoch keine absolute Position. Deshalb ist das Referenzieren (Homing) erforderlich, bei dem ein definierter Referenzpunkt angefahren wird.

Merkmale und Besonderheiten der inkrementalen Wegmessung

Relative Positionsmessung
Positionsbestimmung durch Zählen von Impulsen
Keine absolute Positionsinformation nach Spannungsunterbrechung
Referenzpunkt zwingend erforderlich
Sehr hohe Auflösung möglich
Schnelle Signalverarbeitung
Kostengünstiger als absolute Wegmesssysteme

Inkrementale Systeme bestehen meist aus inkrementalen Dreh‑ oder Lineargebern und einer entsprechenden Zählelektronik in der Steuerung.

Typische Anwendungsfälle

Werkzeug‑ und Produktionsmaschinen
CNC‑Maschinen
Portal‑ und Handlingssysteme
Förder‑ und Positioniersysteme
Automatisierungs‑ und Robotiklösungen
Achsen mit häufigem Referenzieren

Praxisbeispiele

CNC‑Maschinenachse, deren Position durch inkrementalen Lineargeber erfasst wird
Förderbandsteuerung, bei der der zurückgelegte Weg über gezählte Impulse bestimmt wird
Portalachse, die nach jedem Einschalten einen Referenzschalter anfährt

Vorteile und Nutzen der inkrementalen Wegmessung

Hohe Messauflösung
Schnelle Reaktion bei Bewegungen
Einfache Systemarchitektur
Vergleichsweise geringe Kosten
Bewährtes und robustes Messprinzip
Gut geeignet für dynamische Anwendungen

Häufige Fragen (FAQ)

Was ist inkrementale Wegmessung?
Ein Messverfahren, das Positionen durch das Zählen einzelner Längenschritte ermittelt.
Warum ist ein Referenzpunkt notwendig?
Weil nach dem Einschalten keine absolute Positionsinformation vorhanden ist.
Was ist der Unterschied zur absoluten Wegmessung?
Absolute Systeme liefern jederzeit eine eindeutige Position ohne Referenzfahrt.

Die inkrementale Wegmessung ist ein weit verbreitetes, praxisbewährtes Messverfahren in der Maschinen‑ und Automatisierungstechnik. Durch das Abzählen von Inkrementen lassen sich Bewegungen sehr präzise erfassen. Der notwendige Referenzvorgang nach dem Einschalten ist der zentrale Unterschied zur absoluten Wegmessung. Aufgrund ihrer hohen Auflösung, schnellen Verarbeitung und Wirtschaftlichkeit ist die inkrementale Wegmessung ideal für viele industrielle Anwendungen.

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